Divorcer san aucune raison grave

Cela va faire 3ans que je n'eprouve rien du tout en vers mon mari,a peine si j'ai envie de lui adresser la parole ,a vrais dire je n'ai aucune raison sinon la lassitude,j'ai 03 enfants 09,6 et 2ans, j'ai envie de tout plaquer et de partir, souvent je lui demnde le divorce et il fait la sourde oreille, 1/peut on demander le divorce sans aucune raison grave? 2/Comment se passe la procedure? 3/pour la garde des enfants comment sa ce passe? MERCI DE M'eclairer quel sont mes droit?