Est-ce possible de se faire rembourser?

Il y a 19 ans, j'ai endossé une personne (que je viens de retrouver sur Facebook). La personne me doit un beau petit montant de 10000$ (avec intérêts que j'ai dû payer). J'ai dû tout rembourser à sa banque. Selon moi, c'est absolument impossible de se faire rembourser! J'étais une pauvre petite maman monoparentale, et c'est un ancien agent de sécurité qui m'a volée! J'en ai beaucoup pleuré! Connaissez-vous une procédure légale pour se faire rembourser? Merci! (J'ai pardonné ce fâcheux événement depuis (dans mon coeur et conscience), mais il reste que cela n'efface pas la dette que cette personne me doit.