Est-il possible de ce déclarer?

Je veux recommencer ma petite structure de prestation de service dont j'avais demarré en 1998 et 04mois après j'ai dû arrêté. Aujourd'hui étant sans emploi dépuis des années, je veux faire l'éffort de pouvoir reprendre mes prestations de service si possible avec 03 personnes dont moi. Dois-je d'abord nous déclarés à la CNPS avant de recommencer mes services? Et quels documents dois-je présenter pour la déclaration. Si je commence, il sera difficile que mes deux collaborateurs soient au dessus du SMIG. Je suis déjà declaré à la CNPS quand je travaillais dans une société de la place et dépuis 1998 où j'ai quitté la société je n'ai plus été déclaré. Quel sera mon sort dans mon cas présent?