Héritage a madagascar pour une personne handicapé

Bonjour mon père de nationalité français et décéder d'une longue maladie. il a vécu longtemps a Madagascar ou il a créer avec un associer une société qui a l'heure actuelle et en dêpot de bilan avec environ 15000€ de salaire a payer. il avais aussi un petit hôtel avec d'autre associés qui lui fonction mes ne génère pas de bénéfice. De plus un des associé a disparu dans la nature et la valeur des parts ne doit pas être énorme. ce que je voudrais savoir ces si je décide de renoncé a la succession faut t'il le faire juste en France ou a Mada aussi et si je décide de prendre la succession a quoi je m'engage. (je suis handicapé et j'ai pour seul revenu l'AAh) merci d'avance