Heure sup non payé dans la restauration

Simplement j'ai ete chef de cuisine dans un hotel avec le statut d'agent de maitrise les plannings pour la cuisine etaient fait une semaine a l'avance , le personnel y avait les heures theorique et il y ajouté les heures reelles vous vous doutez bien que nous ne finissions jamais a heure fixe les heures ensuite ete comptabilisé sur un tableau exel, poru la direction et les comptables pour moi je totalise 540heures sur l'année . a mon depart j'ai demandé comment faire pour les heures sup? si nous pouvions trouver un arrangement . la DRH a refusé il me donne comme raison que je devais faire une demande d'heure sup et les faire valider. j'ai moi une copie des heures de chaques semaine pour l'ensemble de la cuisine qui sont signé par chaque employés '(8 personnes) ainsi que signé et tamponé par mon chef de service " directeur de restauration" cela fait un an que je suis parti de cette société, je suis bien dans mon poste et validé donc maintenant je n'ai plus peur qu'une action au prud homme me nuise . pensez vous que je puisse esperer une solution en ma faveur au prud homme. si vous avez un conseil je suis preneur cordialement alexandre