Implantation des feux tricolores

Je voudrais savoir si c'est la municipalité qui décide de l'implantation ou non des feux aux intersections , même s'il s'agit de voies départementales. On constate une anarchie totale sur ce sujet; De nombreux carrefours délicats sont dépourvus de feux, quand d'autres sont équipés alors que la circulation est très faible. La pire des aberrations est le carrefour de rues à angle droit où le stop est remplacé par un "cedez le passage" : évidemment, personne ne marque l'arrêt .. c'est un stop ou un feu qu'il faudrait bien sûr à ces endroits ! quelles sont les règles en la matière ?