Indivision - réserve héréditaire

Ma mère est décédée et il n' avait ni testament ni donation au dernier vivant. La part de ma mère a été partagée entre mon père et ses 5 enfants. 4 d'entre eux + leur père on créé une SCI en y apportant la part de biens de leur mère et ont donné au 5ème la part de sa mère. Par contre il reste un bien en indivision : il s'agit de la maison familiale dans laquelle vit notre père. (il en a la moitié + 10 %), je pense en usufruit ?? Ma question : mon père peut il, bien que le bien soit en indivision, faire un testament afin qu'à sa mort , une partie de ce bien doit donnée à des étrangers, ou bien favoriser un de ses enfants par rapport à un autre ? Pouvez vous également me dire ce qu'est exactement la réserve héréditaire ? Je vous en remercie par avance. Bien cordialement,