S'installer comme vendeur ambulant sur les plages d'une commune

Bonjour, actuellement demandeur d'emploi, je souhaite m'installer comme vendeur ambulant de sorbets sur les plages de ma commune pour la saison estivale. Je pense choisir le statut d'auto-entrepreneur. Mais voilà la mairie me répond que la règlementation à ce sujet est stricte et qu'il me sera donc impossible d'exercer légalement. Je ne comprends toujours pas pourquoi on n'autorise pas les gens à travailler en toute légalité, compte tenu de la conjoncture actuelle, j'aurais pensé que l'on encourage les créateurs. Si quelqu'un à une réponse voire une solution. Merci, Roberto