Jamais inscrit a la CIPAV, je veux régulariser ma situation mais

Bonjour, j'ai rejoint un SARL en 2004. Passant par le CFE, mes associés et moi sommes immatriculés. La société est a jour de ses cotisations URSSAF. Pour ma part, un oubli du CFE a fait que je n'ai été enregistré ni au RSI (partie santé) ni à la CIPAV. J'ai donc par la suite réussi a m'affilier volontairement et payé les "sommes" rétroactives pour au moins "la sécu." (mes associés eux sont bien déclarés dans tout les 3 organismes) Concernant la CIPAV (retraite), pour des raisons de trésorerie (nous) avons longtemps repoussé l'échéance. A présent que la société est plus stable je voudrais m'affilier volontairement (bien que je ne vais en tirer aucun bénéfices, si ce n'est la "normalisation de mon statut"). Je n'ai bien sur jamais reçu de courrier a ce sujet, alors que l'URSAFF et RSI sont eux a jour. Mon problème est que j'ai peur d'être durement frappé par un arriéré de 10 années que je n'ai toujours pas vraiment les moyens de subir. Pour limiter la casse devrais-je tout simplement me déclarer dans la limite des 5 années de prescription au lieu de donner la date initiale, qui me pénaliserait fortement ? (référence à l'art CSS - Art. L. 244-3 (L. 86-824 , 11 juill. 1986 , art. 18, I ) .- (Alinéa remplacé, L. 2003-1199, 18 déc. 2003, art. 70, III) Merci d'avance