Lave Linge Bosch WFO 2481 Essorage en panne

Bonjour, Lave linge frontal à courroie, essorage variable de 600 à 1200 tours Voilà, après avoir changer les charbons du moteur qui étaient bien usés, l'essorage se fait mal. J'ai fait attention à l'angle des charbon lors du changement. Le lavage et la vidange sont OK. Le moteur fait un peu de bruit quant il tourne, mais fonctionne. Lors du cycle d'essorage, le moteur tourne et dès qu'il veut partir à haute vitesse, il revient à un rythme pépère et donc insuffisant. J'ai vérifié la pompe de vidange qui fonctionne bien, rien à l'intérieur, ni dans les tuyaux, la machine se vide sans soucis. J'ai essayé sans la courroie, le moteur se lance bien en vitesse rapide, mais à vide (donc a priori pas de soucis avec la carte électronique) J'ai essayé avec un peu de linge et une quantité standard (à priori pas de problème de balourd) idem l'essorage se fait mal. J'avoue que là je suis sec, pas comme mon linge. Si un expert avait une idée lumineuse, un truc à tester, je l'en remercie d'avance.