Licenciement faute grave garde à domicile

Bonjour, Je me suis rendu compte que la nourrice, embauchée en tant que garde à domicile, effectuait des trajets à titre personnel, avec mon fils dans son vehicule, sans nous en avoir demandé l'autorisation prealable. Cela constitue pour moi une faute, grave qui plus est, rendant impossible la poursuite du contrat. Je souhaite donc entamer une procédurez de licenciement pour faute grave. Dois-je d'abord lui signifier la faute, par la procedure classique, avant de lancer la procedure de licenciement, ou puis-je immediatement lancer la procedure de licenciement?