Licenciement femme de ménage

Bonjour, j'emploie depuis 16 ans une femme de ménage que je déclare (pas de contrat de travail); depuis plusieurs années je ne suis pas satisfaite de la qualité de son travail: énormément de casse, linge tâché repassé donc irécupérable. Fer à repasser cassé chaque année ...etc . Jusqu'à présent me suis toujours contentée de lui faire la remarque, mais aujurd'hui je n'en peux plus. et souhaite la licencier en bonne et due forme =) quels termes exacts et précis dois-je utiliser dans ma lettre de licenciement pour que celui-ci ne puisse être contesté ? dans la mesure où je n'ai jamais notifié mes reproches par écrit, comment donc formuler mes motifs de licenciement sans qu'elle me conduise ensuite aux prud'hommes ? Je suis bien évidemment prête à règler toutes les indemnités dues, mais a-t-elle de son côté les moyens de me demander davantage ? Un immense merci par avance de bien vouloir me répondre dès que possible et de façon très précise.