Licenciement pour travail incorrect

J'emploi une femme de ménage depuis le 02/09/2009 et je suis mécontente du travail qu'elle fait. La poussière n'est faite qu'aux endroits qu'elle souhaite et en contournant les objets, il en va de même pour l'aspirateur... Le travail commencé n'est pas fini et je dois le terminer quand je rentre de mon travail en fin de journée. Je l'emploi 2 h par semaine. Ce qui devrait être un soulagement devient une véritable corvée. De plus j'ai la sclérose en plaques et donc j'attend de l'aide plutôt qu'un travail en sus. Quelles sont les démarches que je dois faire pour la licencier, quels sont ses droits ? Par avance je vous remercie sincères salutations.