Maison "squatée" par l'un des héritiers

Bonjour; mon père et son frère ont hérité de la maison de mes grands-parents a la mort de leur mère. Depuis 2007, mon oncle habite la maison sans autorisation de mon père qui réside a 500km de là sans lui verser de loyer ou la part qui lui revient. Ce jour, mon père a reçu une lettre des impôts lui demandant de s'acquitter de sa moitié de taxe foncière qu'il veut bien régler mais il souhaite maintenant se séparer de ce bien immobilier, comment faire pour forcer mon oncle soit a payer la part de mon père (ce qu'il ne pourras pas apparemment au niveau financier) ou de vendre la totalité de la maison? merci beaucoup de votre attention, cordialement