Panne de ralenti sur clio rxt 1600

Sur ma clio rxt lorsque l'on mets le banc de controle la fonction ralenti est commandee mais pas le ralenti par intermittance.on a verifier le moteur pas à pas il est ok.la panne se produit au demarrage;la voiture demarre je commence a rouler et en deuxiemela voiture avance par a coups meme en accelerant et puis elle pars tout d'un coup et apres plus de problemes.merci d'avance de me repondre car cela devient embetant et mon garagiste et renault ne savent pas la cause;