Partir à la retraite à 60 ans pour travaux pénibles

Pour pouvoir partir à la retraite à 60 ans, la loi parle de 20 % d'invalidité et de 10 %, cela veut-il dire que ceux qui ont 20 % d'invalidité reconnue et plus, peuvent partir automatiquement sans condition et ceux qui ont entre 10 et 20 % pourront également partir à 60 ans, mais sous certaines conditions ? Si je pose cette question, c'est parce que, en regardant les articles sur Internet, tous n'interprètent pas de la même façon, c'est très flou !!! Merci de votre réponse