C'est normal ce que tu vis avec tes parents.
Ils te recadrent et t'apprénent à respecter une certaine didcipline. C'est leur rôle.
Par expérience ( j'ai 44 ans) la vie t'oblige par la suite à en respecter une tôt ou tard ( travailler 11 mois sur 12, respecter la paise de tes congés, en maintenir une pour à ton tour élever des enfants etc...). Plus tôt tu apprends à pa respecter plus facile ce sera de le faire sans l'autorité des parents. Moi qui n'en ai pas eu et qui a préférés monter sur le train de la normalité à 40 ans, je t'assur que ce n'est pas évident.
Pour le ménage quand tu auras une maison tu seras obligé de le faire, alors apprends les vieux trucs de grand mère, tu verras ils te seront utiles.
Et n'oublie pas, tes parents t'aiment même si ils ne te le montrent pas comme tu le voudrais.