Probleme a l essorage

Bonjour j ai un probleme a vec ma machine a laver bosch maxx advantage WFX3260 quand je la demarre elle part sans probleme sauf que quand elle est a l essorage elle se met en F04 nous avons tout demonter rien est boucher les moteurs fonctionne bien du coup je ne voit pas d ou vient le probleme si quel qu un a une réponse je le veut bien cordialement