Problème de mitoyenneté sur un talus

Bonsoir, mes parents possèdent une maison avec un talus qui sert se séparation avec le voisin, le talus nous appartiens, est chez nous , le bornage faisant fois . mais voila, le voisin de son côté à mis une clôture le long du talus et a fait un mur de pierre sèche . suite à une réflexion de sa part (le talus s'étant éboulé chez lui avec le temps, il n'avait pas pu poser son grillage comme il le souhaitait!) il nous à sommé de corriger cela. la réflexion étant justifiée avec mon père nous avons voulu savoir exactement ou était la limite de notre terrain afin de rêgler le problème . le talus faisant plus de 100 mètres de long, nous avons tiré une ficèle d'une borne à l'autre pour déterminer la ligne séparative et voir exactement le positionnement du talus et là, surprise....sur les 35 premiers mètres environ il s'avère que sa clôture ainsi que son mur se trouve de notre côté (par rapport a la ficèle) , mais lui, il revendique la propriété du mur et veut aligner sa clôture en empiètant sur notre talus de façon a avoir le mur chez lui. ....ps: il a posé sa clôture à l'époque en suivant le talus sans se soucier du bornage , donc de la ligne séparative. il ne veut rien savoir ni entendre. que pouvons nous faire pour nous défendre? car pas question de le laisser faire ainsi. merci de votre aide.