Qui doit hérité et comment?

Bonjour mon père est décédé depuis 2008. ma mère mon frère et moi sommes les héritiers n'est ce pas...ce que je ne comprends pas c'est que l"on a fait juste notre numéro de contribuinte. nous ne sommes pas passé ni par un notaire ni par un avocat pour savoir ce qu'il se passe pour les biens de mes parents? et pour les comptes bancaires? 'la succession en général. donc a ma mère elle reste avec un appartement et un terrain au Portugal, qui doit payer les charges ( impots, menage,electricité, etc....)? merci