Règlement avant comparution

Bonjour, mon soucis est en rapport avec notre logement. Mon conjoint et moi même avons été en difficulté financière pour cause de crise (tous deux inépendants dans le batiment et commercial en immobilier) nous avons cumulé 6 mois de loyer en retard. La machine c'est mise en route, huissier, saisie conservatoire sur compte puis assignation à comparaitre début avril avec demande d'expultion. Nous ne contestons pas notre dette et souhaitons réellement garder un toit sur la tête de nos 3 enfants évidement. J'ai donc vendu mon véhicule, la somme couvre la dette et mon conjoint, après l'arrêt de son entreprise, a retrouver du travail en CDI. Ma question est : est-il encore temps de règler notre dette à l'amiable avec notre propriétaire? Si oui, serions-nous quand même redevables des frais d'huissier? Au vu de notre bonne foi, pensez-vous qu'il ordonera l'expultion? Si quelqu'un peu m'aider sur nos droits, l'huissier n'est pas très ouvert (a refuser de l'argent que mon conjoint a proposer) et très pressé d'encaisser ses frais. Merci