Succession

Bonjour, A la demande de ma mère moi et mon mari avons habités avec elle, sans payer ni de charges ni de loyer, en contre partie nous avons pris soins d'elle ( elle n'avait rien à faire à la maison, mon mari était aussi "à sa disposition" et fessait ce qu'elle lui demandait. lors de l'héritage une de mes sœurs me demande un dédommagement par rapport à cette situation, que puis-je faire?