Usufruit accepté en quittant les lieux

Mes enfants ont la nue propriété de la maison de leur père et la compagne de celui-ci l'usufruit, qu'elle a accepté avec promesse de quitter les lieux car mes enfants voulaient vendre. Si la maison n'est pas vendue dans les 6 mois que se passe-t-il pour eux ? Devront ils payer l'usufruit ? car s'ils refusent la vente le notaire leur a dit qu'ils devraient payer l'usufruit et ils ne peuvent pas. Ils n'ont rien signés. L'usufruitière a signé l'acceptation de l'usufruit. Merci de me répondre.