Vitesse instantannée

Le stylo S est maintenu par deux ressorts de même rigidité.On écarte le stylo de sa position d'équilibre , choisie comme origine du repère , vers le bas d'une distance de 5 cm et l'on abandonne sans vitesse initiale. Le cylindre tournant à vitesse constante le point M du stylo décrit une sinusoïde sur le cylindre.Le point M est animé d'un mouvement rectiligne sinusoïdale d'équation x(t)= 5 sin (2*pi*t)(t est le temps exprimé en secondes) 1) caluler l'élongation aux instants t=(1/2)=0,27 t=(1)=0,55 t(2)=1,09 2) caluler la v itesse intantanée de point M aux intants t=(1/6) , t=(1/4) , et t=(1/3) Comment fait t'on pour calculer cette vitesse instantanée a ces instants avec les donées ? Merci d'avance !