WTD6284SF lavante séchante PB niveau eau Cycle repasse 0

Bonjour, J'ai une pannes sur le modèle lavante séchante Brandt WTD6284SF L'eau ne se vide pas toujours complètement pourtant le système d'évacuation (plomberie est ok) la pompe est parfaitement nettoyée, on entend même après vidage la pompe qui tourne dans le vide (quand cela veut bien marcher. Plusieurs fois, à l'essorage, la machine sautait sur place (trop d'eau) Parfois elle s'arrête avec un cycle écourté il passe d'une valeur de temps de 24 à 0000 instantanément.(le tambour n'est plus positionné correctement à l'ouverture) ... et le linge est trempé. Y a t il et où un ou des systèmes de mesure du niveau d'eau. A quoi sert le bocal avec du liquide jaune orangé en dessous le tambour, et ce liquide remonte dans tuyauterie sur le côté gauche de la machine ? Merci par avance