Arret d activite revenir en invalidite

J ai 35 ans et j ai subi 4 interventions du dos avec artrodese... j etais aide soignante et j ai ete declare inapte par la medecine du travail ,depuis 2004 je suis en invalidite2e categorie je n ose pas retravaille car il y a des jours ou je souffre enormement et je me bloque, ca peut- etre plusieur fois par mois et je ne veux pas faire subir ca a un patron,seulement financierement nous avons beaucoup de mal car je ne touche que370e par mois et mon conjoint a un salaire de 1400e avec 2 enfants .j aimerai donc essaye de travaille pour moi en tant qu auto entrepreneur, meme si je perd ma pension, mais si physiquement je n y arrive pas et que je suis oblige d arreter puis-je recupere mon statut d invalite 2e categorie et surtout ma pension de370e par mois?