Complementaire invalidité

Bonjour, Voilà la question précisément: J'étais conducteur routier avec une RQTH. Au bout de 3 mois, je suis tombé en arrêt maladie pendant 11 mois. La médecine du travail m'a déclaré inapte à la conduite poids lourds. La commission médicale de la préfecture m'a déclaré inapte à la conduite. Ensuite, la sécurité sociale m'a déclaré une notification d'une invalidité catégorie 2. Chez ce transporteur que cotisais au groupe Humanis, alors qu'avant, chez mon ancien transporteur, je cotisais à la Carsept Prev. QUESTION: A quelle prévoyance puis-je demander un complément pour invalidité ? Je crois savoir à la Carsept il faut pour y prétendre 15 ans de conduite, et j'ai également été informé que chez Humanis je n'avais pas assez d'ancienneté pour y prétendre. Cependant, mon dernier employeur à été condamné par les Prudhommes pour non respect de la visite médicale obligatoire pour les RQTH. Que puis-je faire ? A ce jour je touche 923 euros de pension invalidité catégorie 2 sans complémentaire. Merci pour votre réponse. Cordialement