Changement de garde

Bonjour, mon fils a 16 ans et cela fait maintenant presque 2 ans qu'il a voulu vivre avec son père, donc une ordonnance a été délivré, nous avons la garde conjointe mais son père n'aime pas qu'il vienne me voir, en 2 ans je l'ais vu 1 fois. Mon fils n'est pas bien du tous chez son père et sa belle mère , de gros conflits, il voudrait revenir a la maison mais comme il a 16 ans j'aimerais savoir qu'el sont les démarches a poursuivre. Il est vraiment malheureux et je suis truiste. Il est partit donc il y a presque 2 ans, l'age ado, en guère avec lui meme et maintenant qu'il a bien saisi et a beaucoup changé je ne voudrais plus le voir souffrir comme sa, c'est mon fils et je l'aime si fort. Pourriez vous m'aider ? merci énormément.