La clotûre du voisin est chez moi, puis-je l'enlever moi-même ?

Bonjour, après 5 années, la voisine a enfin taillé sa haie de pyracanthas qui débordait chez nous. Nous pouvons donc constater que sa clôture de grillage et piquets a été poussé par cette dernière et déborde largement chez nous (les piquets de bornage le prouve). De plus, elle est en très mauvais état. Nous lui avons proposé de refaire une clôture en lames de bois à nos frais et de notre côté, mais pour ce faire, nous devons enlever la sienne. Me faut-il son autorisation ? Si elle refuse, quels sont mes moyens d'actions ? merci à vous.