Constat accident auto feu rouge

Bonsoir, aujourd'hui j'ai grillé un feu orange ( ce n'est pas bien je le sais d'autant plus aujourd'hui) :}. en face de moi une voiture laissait la priorité aux voitures (venant de la meme file que moi) car elle voulait tourner a gauche. sauf que mon feu était également doté d'un voyant pour elle. et quand le voyant est passé au rouge elle a donc tourné pensant que, le feu étant rouge elle pouvait passer, sauf que comme je suis passé au orange je n'ai pas pu éviter le choc. en plus, j'étais avec la voiture de mon entreprise. j'ai plusieurs questions a vous poser svp: tout dabord, sachant qu'il n'y a pas eu de constat de police, le fait que sur le constat nous avons coché la case "na pas respecté le feu" et qu'il y a un témoin, vais je recevoir une contravention? et un retrait de point quand meme? ensuite, comme c'était la voiture de mon entreprise c l'assurance de mon entreprise qui prend tout en charge mais vais je avoir du malus avec mon assurance personnelle? oui je pense merci de votre aide je suis quand meme inquiete