Desacord sur la garde des enfants

Bonjour, j'ai 2 enfants avec ma concubine que j'ai reconu dés leur naissance (4 ans et 1 an) , nous vivons ensemble dans un appartement et ni elle ni moi ne travaillons , nos ressources sont le rsa couple , depuis peu notre couple ne va plus , seulement la mère de mes enfants a décidé de mettre un terme a notre relation et voudrai logiquement partir avec mes enfants mais a 300 km de moi.ma première question est la suivante :à-t-elle le droit de partir comme sa avec les enfants? de plus pour la securité de mes enfants je voudrai en avoir la garde , comment doi-je faire pour y parvenir? merci a vous.