Droit de garde des enfants

Depuis peu je suis separée du pere de mon enfant reconnu par ce dernier suite à des violences conjugales qui est parti habiter chez ses parents, ses derniers souhaitent prendre le petit chez eux pour queleques jours j'ai peur qu'ils me le ramenent pas! mais il menacent de faire valoir leurs droit de grands parents, je ne souhaite pas les priver de leur petit fils mais just attendre le jugement ou qu'il passent le voir à mon domicile que faire? AI JE RAISON DE CRAINDRE QU'IL ME PRIVE DE MON ENFANT SI JE LES AUTORISE A LE PRENDRE CHEZ EUX AVANT LE JUGEMENT,