Empietement de mon voisin

Je possède une maison mitoyenne des deux côtés. Le voisin de droite avait dans les années 70 rehaussé son bien d'un côté. Les travaux avaient été réalisés alors que nous étions absents. Le mur qui rehausse est venu se placer sur notre propriété, environ 30 cm d'emprise. cette emprise est nette sur notre façade. Nous avons été très en colère mais ils n'ont pas repris leur construction au droit de leur propriété en attendrissant mes grands parents. Voilà que maintenant les héritiers refaisant leur toiture viennent rajouter une quinzaine de cm d'emprise en rajoutant une corniche qui est carrément fixée sur ma façade. Je leur est adressé un courrier leur demandant de casser en invoquant que la propriété est imprescriptible. Je n'ai eu aucune réponse a mon courrier ar. Je suis donc décidée à entamer une procédure pour faire cesser ce comportement. Dois je saisir le tribunal ou faire d'abord un nouveau courrier de mise en demeure ? Merci