Héritage de mon fils

Mon mari est mort en 1986. Il était marié avant moi et divorcé de 2 femmes. de son vivant il m'avait parlé de la première femme et de la fille qu'il avait eu avec elle. Quand aux 2 filles de la 2ème elle vivaient avec moi à sa mort. Personnellement j'ai eu 1 fils avec lui qui avait 5 ans à sa mort. Au moment des faits la famille de mon mari (très riche) m'a fait condamner pour la mort de ma mort (même si 2 médecins ont témoigné devant la cour qu'il était malade). Bref celà leur a permis de me tenir éloignée de la succession. Aujourd'hui 25 ans après les faits, l'oncle de mon mari a la main basse sur tout l'héritage et ne veut rien faire pour que chacun des héritiers ait sa part. il est le seul à profiter des loyers et des revenus sans verser un seul centime aux héritiers qui sont en droit de réclamer. Je voudrais savoir par quelles démarches je dois commencer afin de réclamer l'héritage de mon fils qui a grandement besoin. Merci d'avance pour vos réponses