Immatriculation d'une voiture de Malte

Bonjour, Je vous énonce mon probleme. Mon père a acheter un Mazda mx5 de 1991(conduite à droite) à Malte, et l'a rapatriée en France il y a une dizaine d'années, et il n'est apparement pas passé par la douane. Elle est restée pendant toutes ces années dans un garage sans avoir d'immatriculation française. Mon soucis est le suivant : Je voudrais faire immatriculer ce véhicule afin que je puisse l'utiliser sur le territoire francais. Que dois-je faire? Dois-je la passer aux mines?Combien cela va-t-il me couter? Que puis-je faire par rapport à la douane? J'ai aussi la possibilité de la donner à ma fille résidente au Luxembourg. Aurais-je les mêmes problemes? Merci d'avance