Invalidité 3ème catégorie à 80% âge de la retraite? Combien?

Bonjour Je touche une pension d'invalidité suite à 2 A.T. 80% 3ème catégorie avec tierce personne. Le salaire annuel moyen de base est de 20 043,91€. Ils ne me verse que 50%, soit 835,16€ mois, c'est vraiment peu! Est-ce normal? De plus, sur cette base, combien vais-je toucher à la retraite et à quel âge aurais-je le droit de la prendre? Merci de me tenir informer . Dans ce système, on se fait souvent rouler si l'on ne connait pas tous ses droits. Cordialement.