Laisser son appartement en location a son enfant

Bonjour, J'aurais voulus savoir si c'etait possible de laisser l'appartement à ma fille? ma situation est la suivante, je vais prendre ma retraite d'ici peu et je voudrais en profiter pour voyager beaucoup et peut etre m'installer à madagascar pour mes vieux jours.L'appartement qui est un H.L.M dont le bail est à mon nom, et j'aurais voulus savoir si il etait possible de le laisser à ma fille, qui elle vit toujours a la maison et pour des raison de santé (elle touche une A.A.H), ne peut pas se permettre de me suivre et de plus, de temps en temps elle est sous contrat c.a.e. Et moi de mon coter je ne pourais biensur plus payer le loyer ny vivant plus et des que je me serait installer je pense rester a l'etarnger. Il aurait il une solution pour faire changer ce bail pour qu'elle puisse y rester,car depuis un peu plus d'un an elle fais des recherche d'appartement H.L.M, sans succée.Quel moyen puis-je avoir pour quel puisse continuer d'y habiter,et que le bail soit a son nom?pour éviter tout probléme pour elle.merci infinniment