Legs particulier caduc

Mon père décédé en 1996 avait attribué un legs particulier à sa concubine qui lui a survécu 6 années . Il lui donnait l'usufruit viager de la maison paternelle et la pleine propriété d'une maison située sur 5320 m² en Martinique ,or elle n'a jamais réclamé la délivrance du legs et a vécu 6 années dans la maison paternelle comme si elle était l'usufruitière , sans en payer les impôts fonciers , encaissant les loyers de l'autre maison depuis mai 1996 Elle n'avait comme héritier qu'un seul neveu qui a pris la suite depuis son décès en avril 2002, il s'est fait passer comme propriétaire et a continué d'encaisser les loyers et c'est les 10 héritiers qui payons les impôts fonciers depuis mai 1996 Or en mars 2010 le notaire de Martinique lui a adressé une attestation immobilière le faisant propriétaire en vertu du legs particulier accordé à sa tante par notre père ...Normalement celui -ci non "réclamé" en 6 ans par la légataire est réputé "caduc" en principe ? Dites-moi si nous pouvons contester cette attestation qui prend directement sur notre succession puisque la légataire n'a rien réclamé et qu'elle est décédée depuis 2002 ? Merci pour votre réponse