Maintien à domicile

Bonjour, Ma mère se trouve dans un foyer logement, donc autonome pour descendre manger au réfectoire, aller aux toilettes seule avec déambulateur. Jusqu'à présent, j'avais 1 infirmière pour venir la lever le matin , la laver lui donner ses médicaments et lui faire son petit déjeune et l'habiller(1 heure en tout). Puis le soir vers 19h00, venir la coucher, 7 jours sur 7. Je viens d'avoir un coup de fil de l'infirmière, pour me dire qu'elle ne veut plus s'en occuper, car trop de temps passé avec elle. Elle me parle de l'association HAD. Pouvez vous s'il vous plait me dire si quelqu'un à eu affaire avec cette organisme. Merci pour vos réponses, car je m'inquiète beaucoup. Est ce que c'est remboursé par la sécu ? Quelqu'un à peut être une autre idée pour maintien à domicile.