Opel astra 2.0 TDI cale à chaud, comment faire??

Salut, ayant une opel astra TDI année 2001, elle cale à chaud, c'est à dire elle roule nikel les 20 premières minutes puis elle tombe en panne en broutant puis elle s’arrête . il me faut attendre un petit moment moteur éteins pour qu'elle reparte. Le soucis c'est que je n'ai pas les moyens de l'emmener au garage, on a changé le capteur vilebrequin et nettoyer la vanne EGR mais rien n'y fais, ca ne vient pas de là, elle continu à se mettre à brouter au bout de 20 minutes de route A savoir que la valise indique un message d’erreur " défaut inconnu" qui peux nous aider svp?? Est ce que quelqu’un peux nous éclairer?