Part de la vente d'une maison et imposition?

Bonjour ma mere est decedée en 2002 et mon pere est resté dans la maison jusqu'a maintenant. il a decidé de refaire sa vie pour emmenager a sa nouvelle compagne,il a decidé de vendre la maison . il vient de trouver acquereur au prix de 190000€ et comme nous sommes 3 enfants,nous allons recevoir a peu pres 16000€,ce qui correspond apparement a la moitié de la part de ma mere divisé par 3....comment se fait il que nous ne recupererions pas la totalité de la part de ma mere car il a sa part et garde la 1/2 de celle de ma mere du coup... 2emement,cette heritage sera t il soumis a un impot? je vous remercie de pouvoir m'eclairer cdlt