Puis je avoir le rsa sans avoir travaille en france?

Bonjour,je suis espagnole et je vis depuis un an chez ma soeur en france avec ma fille de 7 ans quand j ai voulu demander le rsa parce que je suis parent isolee avec enfant a charge l assistante sociale m a dit que je ne pouvais pas y acceder parce que je suis sans revenus et que je dois travailler un minimum pour y pretendre.j ai fait le test rsa et le resultat est :580 euros.sachant q je suis ressortisente europeenne y a t il quelqu chose a faire ou un otre aide a demander? urgent !!!!