Puis je louer une partie de mon logement ?

Bonjour, suite à une donation partielle je suis propriétaire de ma maison mais mon père en reste l'usufruitier, bien que j'y réside à titre gratuit. (la taxe foncière est à son nom bien que ce sois moi qui la paye, mais le contrat d'assurance propriétaire est à mon nom, et les contrats d'eau, d’électricité etc.). j'aimerai loué pour une période définie une partie annexe à un proche. est ce possible ? quel type de contrat ? quelles démarches seront nécessaires ?