Qu'elle est la panne?

Je suis propriétaire d'une c270 cdi de 2002, avec séquentiel. Même après avoir vidangé et fait échanger le filtre de la boîte de vitesse j'ai toujours un gros souci. La voiture n'accepte plus de passer en mode manuelle, en ce moment elle reste seulement en D, et à froid elle sort en vitesse.Pour la rouler je suis obligé de la démarrer en P, faire monter la pression et la positionner en D. Elle ronfle, on la sent hors régime.