Quitter son foyer seule sans perdre garde enfants

Salam alikoum, ma soeur vit loin de ses parents et frères et soeurs en Algérie ( nous vivons en France). elle subit depuis 22 ans une violence physique injustifiée vis-à-vis d'Allah, et psychologique (humiliations et insultes), il a toujours manqué à ses devoirs d'époux: habillement, soins de santé (meme pour les 4 accouchements), et il est aussi violent avec ses enfants parfois gratuitement(il lui arrive de se défouler ainsi...). Aujourd'hui à 38 ans et de nouveau enceinte elle aspire à une tranquillité avec ses enfants, peut-elle quitter son domicile sans perdre ses droits vis-à-vis de ses enfants? Peut_elle fuir cette violence quotidienne et espérer obtenir la garde de ses enfants mineurs? Salam alikoum et qu'Allah nous guide et protège les opprimés.