Remise de dette compléte pour les apl

Bonjour,nous avions percu les apl pendant plus de 2 ans.Sachant que nous avions toujours déclarer nos revenus,ils se sont apercu que nous n'y avions pas le droit et nous réclament un peu plus de 5000 euros.Ils considéraient que j'étais chomeur alors que sur leur ordinateur il s'apercevaient que j'étais en activité et que j'y suis toujours.Sachant que c'est une erreur de leur part et ils le reconnaissent,nous leur avions écris une lettre de remise de dette.Ils ont donc diminué la somme de moitié mais nous contestons toujours la décision de payer cette somme,d'une part parce que nous n'en avons pas les moyens et d'autre part ce n'est pas une erreur de notre part.Ils nous ont envoye un recommandé en disant que si nous contestons toujours cette décision cela dépendait maintenant d'un tribunal.Je vous demande donc que peut on faire?D'avance merci Cordialement.