Reprise de la maison de mon père décédé

Bonjour, Mon père est décédé cela fait 3 ans, il vivait avec une femme, ils n'ont pas eu d'enfant. Mon père a eu deux enfants ( de mère différente) dont moi. Il avait construit sa maison "en travaux" (Placé sur un terrain familial). Cette femme dit aujourd'hui avoir mis une certaine somme pour les travaux et réclame donc de l'argent (30 000€), Cependant aucune facture n'ai fourni et elle ne veux pas négocier à l'amiable. ET DEPUIS LA MORT DE MON PERE, elle ne vit pas dans la maison. Quelles sont donc les démarches à entreprendre, pour pouvoir récupérer la maison en tant qu'héritiers??