Retraite, accident du travail et rente

Bonjour, Mon père a commencé a travailler en temps que bucheron en avril 1974. Il a eu un accident du travail en juillet 1975, il a été amputé de tout la partie avant de son pied droit. Il a obtenu 35% d'invalidité, et une rentre trimestrielle qui est actuellement a 650€ par trimestre. Il a été arreté de juillet 1975 à Janvier 1978. De juillet 1975 à Juin 1976, il a été indeminisé en accident du travail, ensuite uniquement la rentre trimestrielle jusqu'en janvier 1978, ou il a commencé à travailler en, usine. De 1978 à 2002, il a travaillé en usine, puis 2002, en invalidité 2eme categorie et une partie chomage. Aujourd'hui, il va etre en retraite, la MSA lui donne 43€ et la CRAV environ 550€. Je ne comprend pas qu'on puisse donner une si petite retraite a une personne qui a cotisé pres de 34 ans. Je précise qu'il est marié et a eu 5 enfants. Est ce normal, y a t il des recours ? Merci a tous pour votre aide.