Retraite à taux plein et travail

J'ai une petite retraite (à taux plein) car j'ai travaillé à mi-temps le plus souvent, étant chauffeur de taxi je fais qq remplacements pour les vacances, j'en ai le droit, mais mes employeurs déplorent les difficultés pour me déclarer, c'est à dire, contrat de travail, et à la fin du contrat ils me doivent congés payés, prime de précarité... je trouve cela exagéré, étant donné que je ne suis pas demandeur d'emploi. J'ai travaillé en août 53 heures et 23 heures en septembre. Je pense à devenir travailleur indépendant, seulement pour des remplacements, je ne veux pas prendre la place d'un jeune, que me conseillez vous, car j'ai peur que les cotisations soient élevées. Merci de votre réponse.