Signer un chèque de pers. sous tutelle

Bonjour, Je suis tuteur légal de ma mère (94 ans, Alzheimer), ai-je le droit de signer un chèque à sa place sachant que c'est un compte commun avec mon père (M. ou Mme), ils sont tous les deux chez moi mais mon père ne voit plus et ne peut plus signer (DMLA et insensibilité des mains), c'est mon fils qui a procuration et qui signe les chéquiers mais je voudrais savoir si je peux le faire moi-même au cas où ce serait nécessaire pour des dépenses de la vie quotidiennes (courses, couches etc...), y aurait-il des démarches à faire? Merci